Если впереди нет энергоаккумуляторов, а передок тоже греется,-то, скорее всего, дело не в нехватке давления контура ручника... Там педаль тормоза, часом, не прижата, не подклинивает? Если давление во всех контурах измерили и оно нормальное, нужно манометром с длинным шлангом измерить давление непосредственно на тормозных камерах на ходу. Модуляторы--вряд ли,-такое, разве что, при работе противобуксовочной системы с задней осью может произойти...