4х контурный кран, я бы начал с него, но еще может быть модулятор задней оси. была такая же история, при нажатии на педаль тормоза, загоралась лампочка низкого давления и СТОП (у меня приборка с евро 2) ездил и не парился(перекусил провод), потом (через год) на юз сорвало левое колесо, заглушил, еду дальше, на юз пошло и правое колесо, по итогу поменял сначало 4хконтурный кран,(ничего не изменилось) а потом модулятор задней оси, стоял БОШ, пославил кнор с вольвы. все стало на свои места