Бортовой копм. на VOLVO FH-12

Вышел из строя тахограф на борт.комп. выдает ошибку об этом, но когда высвечивается информация об ошибке в это время машина становися деревяной, жмеш на педаль, а она не едет. Но когда инфо об ошибке исчезает с экрана борт.комп. машина едет как ни в чем не бывало. Если у кого такое было подскажите где можно эту поломку устранить. Заранее благодарен.