Падают обороты двигателя

Подскажите ,что может быть ,что наСпринтере210(5 целиндровый мотор 2.9обьем ТДИ) на холостых оборотах падают обороты.Двигатель прогретый,работает равномерно,но через минуту обороты начинают подать ,слелаю прогазовку обороты выравниваются,потом через некоторое время снова падают.Фильтра поменял,распылители новые.