КПП ZF-16

Только 8 и 7, или 4 и 3 тоже? И при повышенной, и пониженной в делителе выбивает?

3 и 4 не выбивает и выбивает на пониженой

Скорее всего, изношен синхрон делителя и ответная часть(не помню-зубцы на шестерне или на промвалу при пониженной). Очень редко такое бывает при выходе из строя привода делителя: например, башмаков на вилке... Если не сильно действует на нервы, можно пока так ездить. Ремонт не очень сложный, запчасти, думаю, тысячи в 3-4 грн. обойдутся. Иногда, по крайней бедности, люди меняют только шестерню и переворачивают синхрон наоборот(снова же не помню точно, симметричен ли он в ZF,-я делал так только на В-18).
При отсутствии приличного мастера вполне можно сделать самому.