Помогите с ремонтом DAF XF!!!

DAF XF 95.480, 2004 год.Проблема следующая:авто заводится и работает на ровных оборотах, не троит. Пустая едет нормально. Ошибок на бортовом нет.Только минимальная нагрузка, начинает "дергатся" ехать рывками, пропадает тяга.проводку поменял, електропедаль в норме, фильтра оригинальные, насос низкого давления пменял, давление в топливном насосе в норме, форсунки в норме, на сервисе daf предлагают менять все на новое пока не найдется причина. Может кто сталкивался с етой проблемой?