Проблема с давлением воздуха

На ходу по ухабистой дороге загорелась лампочка низкого давления воздуха.
После етого в машине один контур не накачивается и лампочка низкого давления постоянно светит.
На подушки воздух поступает нормально так как стает в транспортное положения и тягач и полуприцеп. А вот тормоза стали мягкими и потеряли силу ( тормозит но очень слабо)
Подскажите пожалуйста куда лезть, что делать??