Вообще-то это, действительно, вопрос серьёзный, каким способом пользоваться при начислении з/п.
Я, лично, при решении этого вопроса прежде всего исходил из того:
А ЧЕГО Я ХОЧУ ОТ РАБОТЫ ВОДИТЕЛЯ?И после того, когда я для себя это уяснил - тогда ставлю (озвучиваю) задачу перед кандидатом в водители
и назначаю порядок начисления з/п.
При этом , ну кАААнеШнА же учитываю, что размер з/п должен быть ... ну... как сказать правильно?!

В общем, з/п должна быть приличной!
Такой, чтобы водиле хватало и "на покушать", и домой принести.
На сегодняшний день мои водители зарабатывают на 5-ти, 7-ми-тонниках примерно 7000-7500 грн за один рейс .
Успевают сделать 3 рейса за два месяца.
В итоге в месяц получается примерно 10-12 тыщ

Формула расчёта - Х-% от фрахта.
Долбаных "кАмандитовочных" нету никаких.
Потому, что считаю это хер..й.
Топливо не сверяю, (норму расхода знаю, но голову не заморачиваю, пока всё идёт в разумных пределах)
сколько спалил, сколько и списываю .
Но как только вижу первое воровство - сразу прощание!
Таким образом водитель на прямую заинтересован в успешной (во всех смыслах!) загрузке (сборке)
А это и размещение груза,
и последовательность загрузки-выгрузки,
и быстрейшая доставка закрытых ЦМРок в офис (задержал ЦМР - задерживаю выплату з/п, а как же?!.)
И оптимизация маршрута...
ну и мно-о-о-о-ого ещё чАво.